ALHarvestPro智眸慧采团队赴云南丰竹农业生态园调研纪实

（通讯员 董烨   王雨阳）为深入贯彻农业现代化发展战略，切实降低农业生产损耗，提高果实采摘效率，ALHarvestPro智眸慧采团队于2024年5月25日赴云南省昆明市丰竹农业生态园开展为期一天的实地调研工作。此次调研旨在收集果实生长的地貌环境对自动采摘机器人运动的影响、果实的病虫害影响情况以及果实的实际生长情况等重要信息。

一、团队抵达与前期准备

上午，智眸慧采团队成员抵达丰竹农业生态园，与园区农户进行了深入沟通，明确了调研的目标与计划。随后，团队成员在农户的引导下，开始了紧张而有序的调研工作。

图为小组成员抵达生态园与农户商谈后准备展开考察工作

二、果树生长环境考察

在考察过程中，团队成员发现园区内的果树生长地面多为长有杂草的土地。针对这一情况，团队成员提出采用履带的创新设想，认为这一设计有助于机器人更好地适应地面环境，提升采摘过程中的稳定性与准确性。同时，这也为机器人未来的路线规划提供了重要的参考依据。

三、病虫害影响评估

在对果实病虫害情况的考察中，团队成员发现园区内部分果实受到病虫害的严重影响。部分果实尚未成熟或刚成熟便因病虫侵害而脱落，给农户带来了不小的经济损失。针对这一问题，团队成员建议园区加强病虫害防治工作，提高果实的品质与产量。

图为小组成员对果树生长环境进行考察

图为小组成员对果实的病虫害影响程度的考察

四、果实生长特殊情况研究

在调研过程中，团队成员还注意到了一种特殊的果实生长情况——一枝多果。这种情况在机器人设计初期并未得到充分考虑，可能导致机器人在采摘过程中伤害到其他果实。为此，团队成员表示将把这一特殊情况纳入后续研究范围，进一步完善机器人的设计与功能。

图为小组成员发现存在一枝多果情况

五、总结与展望

通过此次调研，ALHarvestPro智眸慧采团队对云南丰竹农业生态园的果实生长环境、病虫害情况以及果实生长特殊情况有了更深入的了解。团队成员表示，将结合此次调研结果，进一步完善自动采摘机器人的设计与功能，为农业现代化发展贡献更多力量。同时，团队也期待与更多农业生态园建立合作关系，共同推动农业生产的智能化、高效化发展。